Wie kann ich die IP-Adresse eines Rechners erfahren, welcher über Router/Masquerading ins Internet geht?

Hintergrund: ich möchte einen Rechner direkt erreichen, um Spiele zu spielen oder mich dort (mit expliziter Erlaubnis) via VNC oder ssh einzuloggen. Die private Adresse 192.168.0.x nützt mir ja nicht viel. Der Gateway-Rechner bzw. der Hardware-Router bekommt seine Adresse von Provider zugewiesen, nur gilt sie ja nur für den Router bzw. den Gateway-Rechner.