Ja, das ist wohl in den letzten Jahren so implementiert worden, dass die Software unter Nutzung der GPU und NEON gerade so die 1080p@30fps schaffen kann (RPi 2 mit Overclocking oder RPi 3). Details dazu hier. Der RPi 4 schafft diese Auflösung ja eh locker, da bin ich auf Benchmarks mit 4K gespannt.
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