DVD nach MKV mit allen Tonspuren und allen Untertiteln

[craano]

Hallo,

der Titel sagt eigentlich schon alles. Ich habe noch nie eine DVD in ein anderes Multimediaformat gebracht. Nun soll es aber soweit sein.
Ich möchte eben eine DVD rippen (DVD liegt hier im Original neben mir und auch als iso auf der Festplatte).
Ziel soll es sein, eine (annähernd) verlustfreie Datei zu haben. Als Video Codec sollte man dazu doch x264 (variable Bitrate?) verweden, das Audioformat AC3 möchte ich beibehalten. Das ganze möchte ich dann in einen mkv Container packen.
Ist das prinzipiell das geeigntste Codec-Gespann?

Als erste denke ich muss ich die entsprechende Spur auf die Festplatte bekommen (dabei wird ja noch nichts verändert, oder?):

mplayer dvd://? -dvd-device /path/to/dvd.iso -v -dumpstream -dumpfile Dateiname.vob 
#?=longest track

Hier fehtl mir ja noch Ton und Untertitel.
Wenn ich jetzt der Anleitung von hier http://wiki.ubuntuusers.de/DVDs_manu...ierung-in-x264 folge, dann muss ich jede einzelne Tonspur und jeden einzelnen Untertitel daraus ziehen.

Kann man nicht die .vob-Datei direkt mit allen Audiospuren und allen Untertiteln in einen mkv-Container packen und dabei das Video konvertieren?
Da ich ja eben keine Auswahl bei Audio und Untertitel machen möchte, müsste man das doch auch in einen Einzeiler packen können?
Also zusammengefasst möchte ich eigentlich nur

Title: 03, Length: 01:31:56.180 Chapters: 10, Cells: 11, Audio streams: 03, Subpictures: 02

verlustfrei in eine Datei packen, dabie ist die Dateigröße nicht so wichtig.

Grüße.
craano