Ich kann dir da wie gesagt in nicht so genau absehbarer Zeit vielleicht zur Seite stehen.
Aber es gibt diverse Anleitungen, die ich ausprobiert hätte.
Hier taucht u. a. libmobiledevice auf:
http://www.dedoimedo.com/computers/linux-iphone-6.html
Bevor du etwas "initialisierst" würde ich 5 mal drüber nachdenken.
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