Hallo,
ich habe einen Bluetooth USB Adapter welcher als serielle Schnittstelle verwendet werden soll. Über diesen Adapter sollen Daten empfangen bzw gesendet werden (Bluetooth Adapter < - > Roboter).
Ein lauffähiges c++ Programm habe ich bereits geschrieben. Jedoch erhalte ich seltsame Daten vom Roboter an den Adapter. Ich weiß, dass unter Windows es einwandfrei funktioniert das senden und empfangen. Ich vermute stark dass es was mit den Einstellungen unter ttyUSB* liegt. Wie und wo kann ich diese dauerhaft einstellen?
ich benötige:
- Baud 115200
- Databit 8
- Stopbit 1
- none partity
- no flow control
ich habe bereits sudo modprobe usbserial vendor= ... procut=...
dmesg und sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0
jedoch muss ich dies jedesmal machen wenn ich neu boote auch das Problem hätte ich gerne gelöst.
Danke schonmal vorab!
LG
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